单片机的循迹小车

目 录

摘要 …………………………………………………..…………………2 Abstract…………………………………………….…………………….2 第一章 绪论……………………………………………………………4

题目的选择

第二章 系统设计……...……………….……………..……….……….5

2-1方案分析与论证

2-1-1.AT89C51单片机 2-1-2.寻红外光方法 2-1-3.寻黑胶带方法 2-1-4.电机的选择和控制 2-1-5.遥控方式 2-2系统设计基本原理 2-3系统框图

第三章 硬件电路设计..………………….……………………………..8

3-1红外接收头的接收方式和信号处理 3-2反射式红外发送接收对管的使用 3-3电机驱动电路

第四章 系统软件设计……...……………………………………….....11

4-1方向的判别程序

4-2 PWM脉冲宽度调制的实现 4-3 程序流程图