基于Simplorer的SRD动态建模与实验研究(4)

电气传动　２０１１年　第４１卷　第１０期高洁，等：基于Ｓｉｍｌｏｒｅｒ的ＳＲＤ动态建模与实验研究ｐ

系ｋｉ的取值也有不同的要求。当参考值改变时，统需要一个大输入控制量以求达到快速响应。为要求Ｐ了产生大输入控制量，Ｉ调节器具有大ｋｐ、小ｋ为了防止ｉ的特性。当系统达到要求值之后，超调并减小静态误差，此时又要求ＰＩ调节器具有小ｋ大ｋｋｉ的特性。并且ｋｉ可以在一定的范ｐ、ｐ，更好围内随系统输入误差的变化进行实时调节，地满足了系统的动态控制要求。

由于Ｂ相和Ｄ相的功率管集成在关管驱动信号（

。电流一个模块上，信号采集时用同一探头采集）曲线③表示Ａ相和Ｃ相的电流波形，④表示Ｂ相／／和Ｄ相的电流波形（ＡＣ两相，ＢＤ两相分别各，用一个霍耳电流传感器来采集电流信号）启动过程中，电流最大达到１稳态运行时，电流值稳９Ａ，定在１０Ａ

。

４　仿真分析与试验研究

当系统启动时，采用电流斩波控制，设置开，，通角θ关断角θ启动时带７Ｎ·１．２°１８°ｍｏｎ＝ｏｆｆ＝

的负载，电流斩波上限取２斩波下限为１０Ａ，５、转矩波形如图７图８Ａ。得到电机的各相电流、所示

。

图９　实验波形

Ｆｉ．９　Ｅｘｅｒｉｍｅｎｔｗａｖｅｆｏｒｍｓ　ｇｐ

５　结论

实验曲线证明实验结果与仿真预期的结果比较接近，由于仿真中采用的主开关管均为理想元件，所以启动过程中电流瞬间上升至限幅值，而实

图７　相电流波形

Ｆｉ．７　Ｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｗａｖｅｆｏｒｍ

ｓｈａｓｅ　　　ｇｐ

验中则存在一定的时间延迟，电流缓慢上升。在从启动到稳定阶段的运行过程中，仿真结果真实模拟了Ｓ并为其参数ＲＤ系统实际运行条件下的状况，为Ｓ的选择和设置提供了依据，ＲＤ系统的优化设计与运行提供了一种更加可靠且有效的方法。

参考文献

［］机械１Ｍ］．北京：　王宏华．开关型磁阻电动机调速控制系统［

工业出版社，１９９５．

［］机械工业出２Ｍ］．北京：　吴建华．开关磁阻电机设计与应用［

图８　转矩波形

Ｆｉ．８　Ｔｈｅｔｏｒｕｅｗａｖｅｆｏｒｍ　　ｇｑ

版社，２０００．

［］Ｄ，，，３ｉｌ．ｅｔａｌ．－ＩｎＬａｒｓ　Ｌｗｅｎｓｔｅｉｎ　Ｕｎｉｖ．－ＰｒｏｆＤｒ．－Ｉｎ　ｐｇｇ

Ｍｏｄｅｌｉｎｏｆ　Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ　Ｍａｃｈｉｎｅｓ　ｗｉｔｈ　Ｓｉｍｌｏｒｅｒ［Ｃ］∥ｇ　ｐ，ＳＩＭＰＬＯＲＥＲ　Ｗｏｒｋｓｈｏ２００１．ｐ

［］刘卫国．基于Ｓ４　闫英敏，ｉｍｌｏｒｅｒＰｒｏ的无刷直流电机伺服ｐ

］（）：系统仿真［Ｊ．电气传动，２００５，３５１１１８－２０．

［］，５　ＤｉｎＷｅｎ，ＬｉａｎＤｅｌｉａｎＣｈｅｎＺｈｕｉｎ．Ｄｎａｍｉｃ　Ｍｏｄｅｌｇ　ｇｇｇｐｇｙ　　

／　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ａ　６４Ｓｗｉｔｃｈｅｄ　Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｓｓ－ａｎｄｙ［ｔｅｍ　Ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｂＭａｘｗｅｌｌ　ＳＰＩＣＥ　ａｎｄ　ＳｉｍｌｏｒｅｒＣ］∥Ｐｒｏ－ｙ　ｐｃｅｅｄｉｎｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　２００７ＩＥＥＥ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎｇ，Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ２００７：１６９９－１７０４．

２０１１－０１－１９修改稿日期：２０１１－０５－１８

采用转速－电流双闭环　　以上仿真结果表明，

控制的４相开关磁阻电机系统通过调整ＰＩ参数并且仿和滞环系统等可以达到良好的控制效果，真结果准确地模拟了实际电机的运行工况。

／图９为４相８６极开关磁阻电机单相导通时／带动７Ｎ·ｍ的负载从启动到１５００ｒｍｉｎ转速稳　

态运行过程的实验曲线。①表示转速曲线，②、③曲线分别代表２个光电位置传感器的位置电平信号，其中高电平为５Ｖ，低电平为０Ｖ。与位置信号相重叠的④波形表示Ｂ相或者Ｄ相的功率开４０