基于Simplorer的SRD动态建模与实验研究(2)

电气传动　２０１１年　第４１卷　第１０期高洁，等：基于Ｓｉｍｌｏｒｅｒ的ＳＲＤ动态建模与实验研究ｐ

行有限元分析；

采用智能控制分析方法，也需要以特殊位２）

且多是在整个Ｓ置的参数为依据，ＲＤ中来改进参数不准确造成精度的影响；

）／以Ｍ３ａｔｌａｂＳｉｍｕｌｉｎｋ为工具进行仿真。起

初主要利用线性、准线性模型，其中多采用准线性简单且容易上手，精度较低，一般只作为控模型，

制策略仿真工具。

本文首先利用Ａｎｓｏｆｔ公司的ＲＭｘｒｔ软件ｐ对Ｓ生ＲＭ本体进行初始结构设计和电磁计算，成二维几何模型，然后利用Ａｎｓｏｆｔ自身的接口将几何模型导入Ｍ对其进行瞬态和稳态ａｘｗｅｌｌ２Ｄ，　运行分析的有限元计算，在瞬态分析时充分利用建立ＳＡｎｓｏｆｔ软件可以定义外电路的特点，ＲＭ的驱动电路模型。最后基于Ｓｉｍｌｏｒｅｒ组成机电ｐ一体化系统进行联合仿真，通过仿真分析和实验系统级联合仿真使研究分别验证模型的准确性，

得仿真结果更加接近电机实际运行工况，准确地反映了电机的运行性能。

由于ＳＲＭ

定转子极的双凸极结构使得其运

２　ＳＲＭ本体建模

开关磁阻电动机驱动系统（是较为复杂ＳＲＤ）的机电一体化装置，如图１所示，ＳＲＤ主要由功率变换器、控制器、位置检测器等构成

。ＳＲＭ、

图３　磁力线Ｆｉ．３　Ｔｈｅｆｌｕｘｌｉｎｅｓ　　ｇ

３　ＳＲＤ系统动态建模

３．１　ＳＲＤ系统建模

利用Ｓｉｍｌｏｒｅｒ软件搭建整个ＳＲＤ系统的ｐ

３］

。功率变换器系统模型中开关管联合仿真模型［

选用Ｉ续流二极管直接选取二极管模块ＤＧＢＴ，ｉ－，如图４所示。ｏｄｅ

ＲＭ的所有控制都是在对ＩＧＢＴ进行　　针对Ｓ

控制的基础上，对不同相进行相应的触发逻辑实现的。通过设定系统运行时的各个初始值，ＳＲＭ功率电路按照给定的开通、关断角，顺序开通及关断各相，从而实现系统的连续正常运转。ＳＲＭ各相要保持一定的相序导通，并且需要一定通断时

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