物流配送中心的有轨巷道式堆垛机(2)

时间：2025-07-14

机床工具技术ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

上，是堆垛机中最主要的部分，它主要由电机减速机、链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉、轴承等组成。为了使货叉伸缩到位，保证准确存、取货物，在货叉上装有机械定位装置（双向阻挡器）和电气定位感应开关（极限感受块和接近开关）组成的双重定位保护装置。另外，还有检测货叉是否回到原位的中位感应条和接近开关。

定：货叉不居中、托盘或货物尺寸超限、货叉正在运行、升降的安全保险被启动、载货台提升和下降超出极限、行走至巷道端点、紧急制动被启动。

（１１）堆垛机货叉在如下情况下被锁定：堆垛机行走或升降时、行走定位时没达到定位精度、堆垛机紧急制动开关动作。

（１２）只有在过桥升起时，才能向堆垛机供电，过桥落下时堆垛机即自动断电，以确保设备和人身安全。

２．６电气设备及控制

主要包括电力拖动、信号传输和堆垛机控制。堆垛机

控制柜是仓库内关键的控制设备之一，由它完成堆垛机的走行、升降、货叉的伸缩等全部动作的控制。堆垛机的控制方式有联机自动（即遥控）、本机自动（即自动）、半自动及手动控制４种。

联机自动方式：仓库系统正常运行时堆垛机一般应处于此控制方式。处于此控制方式下的堆垛机，可以经调制解调器接受来自计算机的操作指令，并向控制计算机反馈堆垛机的作业状态等信息，使堆垛机成为自动化仓库系统中的有机组成部分，以便仓库控制系统实现对仓库每一个货位的入出库作业。

本机自动方式：堆垛机单机运行时一般处于此控制方式。处于此控制方式下的堆垛机，可以自动地完成本巷道内的每一个货位的入出库作业。

半自动方式：半自动方式是对本机自动控制方式进行过程的分解，可以单步完成如货叉取放货、堆垛机运行至巷道内某一货位地址等操作。堆垛机单机运行、发生异常或安装调试时可以使用这种控制方式。

手动控制方式：手动方式一般用于堆垛机的安装调试阶段或管理信息通信发生故障时，可以对堆垛机的走行、升降、伸缩货叉等单独进行操作。

３结语

随着物流业在我国的兴起、现代工业的发展和日益激烈的市场竞争，对立体仓库也提出更高的要求，同时各种新技术的出现也必将推动立体仓库朝着更加智能化、柔性化的方向发展。在堆垛机方面，市场要求不断推出具有新的物理外形和更高性能的设备，主要包括提高电子和控制技术，使堆垛机在具有更高定位精度的同时提高搜索能力和运行速度。本文所介绍的有轨巷道式堆垛机已在物流配送中心的立体仓库中稳定运行。（编辑立明）

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作者简介：吴勇（１９６９－），男，高级工程师，主要从事工程设计管理方

面的研究工作。

收稿日期：２００６－０３－０１

２．７安全保护装置

为防止堆垛机异常时发生意外，除了机械上的保护

装置外，堆垛机还设计并设置了如下保护措施或装置：

（１）堆垛机上每个电动机均设有过电流继电器对电动机进行过载保护。

（２）堆垛机上设置了走行端点限位及升降端点限位传感器。

重复入库等现象的发生，堆垛机（３）为防止空出库、

上设置了对货架上货位、入出库位置上的货物检测传感器，以确认货位或入出库位置上的货物情况。

（４）为防止货物尺寸与欲入库货位的尺寸不符，堆垛机上设置了货物尺寸检测传感器。