物流配送中心的有轨巷道式堆垛机

ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇ

ｙ机床工具技术

物流配送中心的有轨巷道式堆垛机

吴勇，

李双祥

（黑龙江省工程咨询评审中心，黑龙江哈尔滨１５０００１）

摘要：介绍了物流配送中心使用的有轨巷道式堆垛机的工作原理，重点对其各组成结构进行了分析和讨论。

文献标识码：Ｂ

文章编号：１００２－２３３３（２００６）０６－００７３－０２

关键词：堆垛机；工作原理；结构组成中图分类号：ＴＰ２９

１引言

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，它担负着出库、进库、盘库等任务。本文即主要介绍在物流配送中心的立体仓库中所应用的有轨巷道式堆垛机的工作原理及设计要点。

２堆垛机的结构及工作原理

有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中最主要的作

业机械，是随立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。有轨巷道堆垛机通过运行机构、起升机构和货叉的协调工作，完成货物在货架范围内的纵向和横向移动，实现货物的三维立体存取。堆垛机的工作原理是：由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走。由提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降运动，载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮，在堆垛机两根立柱上下运动来实现的。由载货台上的货叉作伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位上的货物取出或将货物送到指定的货位。行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置，提升认址器用于控制堆垛机载货台升降位置，货叉下面的行程开关控制货叉伸出的距离，接近光电开关控制货叉的回中位置。通过认址器及光电开关的识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现机上控制盘的手动和半自动控制。根据以上工作原理所设计的有轨巷道式堆垛机的结构如图所示。主要由机架、运行机构、起升机构、货叉、载货台、电气控制和各种安全保护装置构成。

２．２运行机构

运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，运行机

构由电机减速器、行走轮、导向轮等组成。在下横梁下面安装行走轮，在行走轮侧面有导向轮，保证堆垛机能够在地轨上正常行驶。轴装式电机减速器安装在前面的行走轮上，当切断电机电源时，电机能够自动制动，使堆垛机停止在立体库的巷道中。

２．３起升机构

起升机构用以驱动载货台上升及下降。起升机构主

２．１机架要由电机减速器、驱动链轮、驱动链条、升降链轮、升降链条、配重块等组成。升降链条与载货台相连接，与升降链轮、上下横梁的链轮及载货台组成封闭结构。电机减速机通过驱动链轮带动升降链轮旋转，升降链轮再通过升降链条带动载货台上下运动。

堆垛机的机架是由立柱、上横梁、下横梁组成的长方形结构框架，是堆垛机的主要承载构件。为了便于安装零件和减轻堆垛机重量，上、下横梁用槽钢制作，立柱用方通制作。机架沿天轨运行，为防止框架倾倒，在上横梁上装有导向轮。它的上部安装滑轮或链轮机构、上水平导轮、电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部或下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳地上升及下降。立柱外侧装有维修爬梯便于维修，下部安装主动及被动车轮、运行驱动装置及下水平导轮、缓冲器等部件。后部和两侧安装有电器控制柜、上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件。

２．４载货台

载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，

是由垂直吊架和水平结构两部分牢固地焊接成型的结构件，其上装有货叉伸缩机构、松绳过载和断绳安全装置、升降动滑轮、升降导向轮和侧向导轮。

２．５货叉

货叉是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台

机械工程师２００６年第６期

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