典型环节的MATLAB仿真 实验二(8)

结构框图

模拟电路图

系统的开环传递函数

开环传递函数：G(s)H(s)

500/R

;K 500/R

S(0.1S 1)(0.5S 1)

系统统特征方程1 G(s)H(s) 0 s3 12s2 20s 20K 0

实验前由Routh判据得Routh阵列为：

s3120

2s1220K

s1( 5K/3) 200

s020K0

5

K 20 0 为保证系统稳定，第一列各值应为正数： 3 20K 0

得：

0 K 12 R 41.7K K 12K 12

R 41.7K R 41.7K

系统稳定系统不稳定

系统临界稳定

3.实验步骤：

(1)将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设置了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关分别设在“方波”挡和“500ms~12s”挡，调节调幅和调频电位器，使得”OUT“端输出的方波幅值为1V，周期为10s左右。 (2)典型二阶系统瞬态性能指标的测试：

按模拟电路图1.14接线，将方波信号接至输入端，取R=30K。