典型环节的MATLAB仿真 实验二(7)

实验六② 典型系统的时域响应和稳定性分析

1.实验目的

(1)研究二阶系统的特征参数（ ， n）对过渡过程的影响。

(2)研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线和系统的稳定性。 (3)熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。

2.实验原理及内容

(1)典型的二阶系统稳定性分析(取T0=1,T1=0.2,K1=200/R,其中R=10,50,160,200) 结构框图

模拟电路图

系统的开环传递函数

G(s)

K1K1/To

;

ToS(T1S 1)S(T1S 1)

开环增益K K1/To

实验内容

(1)先算出临界阻尼，欠阻尼，过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。图1.14中的：

To 1s;T1 0.2s;K1 200/R;

2 nK/T1 闭环传递函数为：W(s) 2 22

s 2 ns ns 5s K/T1

其中： n

K5R 10; T1R2 n40

(2)典型的三阶系统稳定性分析 （T0=1,T1=0.1,T2=0.5,K=8,12,20）