PLC通信与网络技术(13)

PLC通信与网络技术

PLC向PC发的应答报文格式如下：

注：对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两字节，分上位下位： 数据段：

对写命令的应答报文无数据段，而用ACK及NAK作应答内容。

5）传输规程

PC与FX系列PLC间采用应答方式通信，传输出错，则组织重发。其传输过程

如图7-15所示。

图7-15 传输过程

PLC根据PC的命令，在每个循环扫描结束处的END语句后组织自动应答，无需用户在PLC一方编写程序。

3．PC通信程序的编写

编写PC的通信程序可采用汇编语言编写，或采用各种高级语言编写，或采用工控组态软件，或直接采用PLC厂家的通信软件（如三菱的MELSE MEDOC等）

下面利用VB6.0以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设PC要求从PLC中读入从D123开始的4个字节的数据（D123、D124），其传输应答过程及报文如图7-16所示。

图7-16 传输应答过程及命令报文

命令报文中10F6H为D123的地址，04H表示要读入4个字节的数据。校验和SUM＝30H＋31H＋30H＋46H＋36H＋30H＋34H＋03 H＝174H，溢出部分不计，故SUMH=7，SUAIL=4，相应的ASCⅡ码为“37H”，“34H”。应答报文中4个字节的十六进制数，其相应的ASCⅡ码为8个字节，故应答报文长度为12个字节。

根据PC与FX系列PLC的传输应答过程，利用VB的MSComm控件可以编写如下通信程序实现PC与FX系列PLC之间的串行通信，以完成数据的读取。MSComm控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。

1）通信口初始化

Private Sub Initialize（）

MSComm1．CommPort =1