PLC通信与网络技术(12)

PLC通信与网络技术

FX系列PLC采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成，比特率为9600 bps，字符为ASCⅡ码。数据格式如图7-14所示。

图7-14 数据格式

2）通信命令

FX系列PLC有4条通信命令，分别是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如表7-2所示。

表7-2 FX系列PLC的通信命令表

3）通信控制字符

FX系列PLC采用面向字符的传输规程，用到5个通信控制字符，如表7-3所示。

表7-3 FX系列PLC通信控制字符表

4）报文格式

计算机向PLC发送的报文格式如下：

注：当PLC对计算机发来的ENQ不理解时，用NAK

回答。

其中，STX为开始标志：02H；ETX为结束标志：03H；CMD为命令的ASCⅡ码；SUMH、SUML为按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节的ASCⅡ码，故校验和为SUMH与SUML。

数据段格式与含义如下：

注：写命令的数据段有数据，读命令数据段则无数据。