Simulink命令行仿真技术(17)

Simulink命令行仿真技术

习 题

11.1 某单位反馈二阶系统

的开环传递函数是

G(s)=1，现预加s(s+0.5)

比例微分控制改善其性能。

建立系统的仿真模型见图

11.13，试使用命令行方式对

系统进行仿真分析。要求

（1） 系统输入为单位阶

跃信号，阶跃时刻为

0；

（2） 分析系统在比例系

数Kp=1，微分系图11.13 题11.1图

数Kd分别取0.1、0.2、0.3及0.4时控制系统的响应，并绘制响应曲线进行比较，分析微分控制的特点。

（3） 分析系统在微分系数Kd=0.2，比例系数Kp分别取0.5、1.0、1.5及2.0时控制系统的响应，

并绘制响应曲线进行比较，分析比例控制的特点。

（4） 当Kp=0:0.5:2，Kd=0:0.1:0.5，求系统超调量最小时对应的Kp和Kd

。

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