新型锁相技术在光伏并网系统中的应用(3)

★第三届全国电能质量学术会议暨电能质量行业发展论坛论文集★：———————————————————————————————————————————————一

值后的并网电流，可见每一次锁相调节都会使相位差增加一个缩小角度却（ｔ），设比例调节系数为Ｋｐ２，一个周期采样次数为ｎ，对调制正弦表的指针变量Ｓｎｕｍ加１后并网电流相位变化角度为九，则：

幽姗＝Ｘｐ２Ａ口，

九＝—３６—０

ｎ（１）（２）

由（１）和（２）可得：舭）＝蚴＝詈＝ｌ【ｐ２畔（３）

由（３）式可见能够通过合理设置Ｋｐ２的大小来控制锁相速度。

１．２．稳定性分析

图３为锁相环控制方框图，其中巾。为并网电流过零点相位，巾 ’为电网电压的过零点相位，‘为电网电压频率，巾为捕获模块捕捉到的相位，１／（１＋ＴＳ）为采样延迟环节１７１，ｔ为过零检测电路输入电压与输出电压之间的相移角；ＰＩ控制的输出调节周期寄存器值Ｔ１ＰＲ，Ｐ控制的输出调节调制正弦表的指针Ｓｎｕｍ，两个调节同时进行。为了避免锁相环振荡失调，必须合理设置ＰＩ控制与Ｐ控制的参数。由图２可得锁相环的闭环传递函数为：

Ｇ（ｓ）：、７

１＋【（Ｋｐｌ＋Ｋｊｌ／Ｓ）２ｘ／Ｓ＋Ｋｐ２】【１，（１＋ＴＳ）】暨立驽！墅塾！璺±墅２坚塑！璺

；憎＋（１＋Ｋｐ２炒＋２咖ｓ＋姗ｌ

由上式知闭环系统的特征方程为：鱼塑坚￡±！型坐望！ｓ±兰仰望。ｘｌ＋Ｔｓ）／ｎ（４）

Ｄ（ｓ）＝ＴＳ３＋（１＋Ｋｐ２）ｓ２＋２ｎＫｐｌＳ＋２ｎＫｉｌ

根据劳斯稳定判据，使得锁相环稳定的控制参数条件是：（５）

（１）Ｋｉｌ＞０

（２）Ｋｐ２＞一ｌ且当Ａｑ，＞０时，Ｋｐ２＜０；当Ａｃｐ＜０时，Ｋｐ２＞０