【5—7】80C51单片机在什么情况下可响应中断?

【答】中断响应是有条件的，即：

·中断源申请中断；

·该中断源已被允许中断，且CPU也已允许中断；

·没有同级或高优先级中断在执行中断服务程序。

在接受中断申请时，如遇下列情况之一，硬件生成的长调用指令LCALL将被封锁： ①CPU正在执行同级或高一级的中断服务程序。因为当一个中断被响应时，其对应的中断优先级触发器被置1，封锁了同级和低级中断。

②查询中断请求的机器周期不是执行当前指令的最后一个周期。目的在于使当前指令执行完毕后，才能进行中断响应，以确保当前指令的完整执行。

③当前正在执行RETI指令或执行对IE、IP的读／写操作指令。80C51．中断系统的特性规定，在执行完这些指令之后，必须再继续执行一条指令，然后才能响应中断。

【5—8】如何分析中断响应时间?这对实时控制系统有何意义?

【答】从中断请求发生直到被响应去执行中断服务程序，所需时间称为“中断响应时间”。一般来说，在单级中断系统中，中断的响应时间最短为3个机器周期，最长为8个机器周期。 ① 当中断请求标志位查询占1个机器周期时，若这个机器周期恰好是指令的最后一个机

器周期，则在这个机器周期结束后，CPU立即响应中断，产生硬件长调用LCALL指令。执行这条长调用指令需要2个机器周期，这样，中断响应时间为3个机器周期。

② 如果CPU正在执行的是RETI指令或访问IP、IE指令，则等待时间不会多于2个机器周

期，而中断系统规定这几条指令执行完后，必须再继续执行一条指令后才能响应中断。如这条指令恰好是4个机器周期长的指令(比如乘法指令MUL或除法指令DIV)，再加上执行长调用指令LCALL所需2个机器周期，则总共需要8个机器周期。

③ 如果中断请求被阻止，不能产生硬件长调用LCALL指令，那么所需的响应时间就更长。

如果正在处理同级或优先级更高的中断，那么中断响应的时间还需取决于处理中的中断服务程序的执行时间。

当单片机应用中断于实时控制系统时，往往非常在意中断的响应时间。比如出现故障后，

单片机在多长时间里能够响应和处理，这反映了单片机对故障处理的“失控’’时间长短。 ．

【5—9】为什么单片机需要进行中断请求的撤消?中断请求的撤消有哪些方法?

【答】单片机响应中断请求，转向中断服务程序执行，在其执行中断返回指令RETI之前，中断请求信号必须撤除，否则将会再一次引起中断而出错。

中断请求撤除的方式有三种，即：

1．由单片机内部的硬件自动复位(硬件置位，硬件清除)

对于定时器／计数器TO、T1的溢出中断和采用跳变触发方式的外部中断请求，单片机响应中断后，由内部硬件自动清除中断标志TF0和TFl、IE0和IEl，从而自动撤除中断请求。

2．应用软件清除相应标志(硬件置位，软件清除)

对于串行接收／发送中断请求和80C52中的定时器／计数器T2的溢出和捕获中断请求，单片机响应中断后，必须在中断服务程序中应用软件清除RI、TI、TF2和EXF2这些中断标志，才能撤除中断。

3．采用外加硬件结合软件来清除中断请求(硬件置位，硬、软件结合清除)

对于采用电平触发方式的外部中断请求，中断标志的撤消是自动的，但中断请求信号的低电平可能继续存在。在以后机器周期采样时，又会把已清O的IEO、IEl标志重新置1，