真不容易啊,东拼西凑找的差不多了,献给后来的学妹们

T1m K1U2fXq2fZq答：力矩式自整角接收机产生的最大整步转矩，它和

励磁电压的平方成正比，和电源的频率成反比，因此，励磁电压降低或频率升高使最大整步转矩减小。

5-3

力矩式自整角机的失调角定义为发送轴和接收轴的转角差θ。接收机定子交轴磁密Bq（即与转子绕组轴线垂直的分量）与其励磁磁密相互作用产生整步转矩。整步转矩与失调角θ的正弦函数成正比，在失调角很小时，Tem近似与失调角θ成正比。凸极式自整角机的整步转矩由两个不同性质的分量所组成，一个是整步绕组中的电流和励磁绕T1 K1U2fXqfZ2

qsin 组建立的主磁通相互作用而产生的电磁整步转矩；

另一个是由于直轴和交轴磁阻不同而引起的反应转矩T2 T2msin2 。隐极式自整角机无反应整步转矩，只有电磁整步转矩。

5-10

1）当自整角变压器的转于处 0 的位置上，发送机向正方向转动，则控制电压为正，伺服电动机正向转动，带动接收机的转子也正向转动，使失调角减小，直到 0 为止。同理发送机向负方向转动，伺服电动机带动接收机的转子也向负方向转动，直到 0 为止。这说明 0 是稳定协调位置。

（2）假如接收机的转于处于 180 的位置上，当发送机向正方向转动、其控制电压为负值，伺服电动机带动接收机转子向负的方向转动，

失调角趋向增大，不能回到 180位置，反之亦然。这说明 180不