汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算(5)

8结论

1）当其他基本技术参数不变，转向轮偏转角θ增

转向盘转向力也很小；转向轮总回正力矩MZ=65.680N·m不大；转向盘总转向力FL=22.039N远小于国标“不带助力时转向力应小于245N”的要求.参考文献：

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大时：主销后倾角γ形成的回正力矩和需要的转向力减小；而主销内倾角β形成的回正力矩和需要的转向力增加；但总回正力矩MZ和总转向力FL变化不大.这说明主销γ角和β角对回正力矩及转向力的作用和影响既具独立性，又有互补性，设计时应兼有，不可忽视其一.

2）由主销后倾角γ形成的回正力矩和需要的转向力直接随车速ν的增大和转弯半径R的减小而急剧增加；由主销内倾角β形成的回正力矩和需要的转向力间接随转弯半径R变化，不随车速ν变化；主销偏距c和转向滚动阻力对回正力矩和转向力的作用和影响甚微，且不随转弯半径R和车速ν变化.这说明在定位参数中，主销后倾角γ对转向轮回正力矩和转向盘转向力的作用和影响最大，其次是主销内倾角γ.

3）转向轮轴荷F1对回正力矩和转向力有直接影响，轴荷F1增大，则回正力矩和转向力增大.但轴荷F1过大则转向盘“沉重”，过小则转向盘“漂浮”.

4）东风EQ140和EQ140-1型货车以10km/h车速、12m转弯半径前行转弯时，主销内倾角β形成的转向轮回正力矩和增加的转向盘转向力最大；其次是主销偏距c的影响极小，考虑到汽车机主销后倾角γ；

械转向系梯形臂能减少前轮转向时内、外轮转角差异，则其形成的回正力矩和增加的转向力可忽略不计；转向滚动阻力Fg不形成转向轮回正力矩，需要的

Frontwheelpositioningofautomobilesandthecalculating

ofitsaligningtorqueandsteeringforce

WANGRun-qi，ZHOUYong-jun，YINPeng

（CollegeofLogistics，CentralSouthUniversityofForestryandTechnology，Changsha410004，China）

Abstract：Inordertodesignsteeringwheelpositioningparametersofautomobilescorrectly，thefunctionswere

analyzedthatofthesteeringwheelpositioningparameters，thecalculationmethodsandformulaswerepresentedwhichoftheselfaligningtorqueofsteeringwheelsandthesteeringforceofsteeringwheel，whichwasaffectedbypositioningparameters.TakingDong-FengEQ140andEQ140-1mediumgasolinetrucksasexamples，accordingtotheinternationalstandards，thedetailingvalueswerequantificationallycalculatedthatofselfaligningtorqueandsteeringforcewhichwasaffectedbypositioningparameters.Thecalculatedresultsindicatethatthekingpincasterangleγandthekingpininclinationangleβarethemainfactorsaffectingthevalues，andthekingpinoffsetcandtheotherparametershadlittleinfluence.Thevalue65.680N·mofthetotalaligningtorqueoftheexperimenttruckisratherlittleandthevalue22.039Noftotalsteeringwheelforceisratherlessthanthenation'sstandardof245N.Theresearchconcludedthatthedesignofthekingpincasterangleγandthekingpininclinationangleβareratherlittle，whichcausedinadequatesteeringselfreturnabilityandlighthandholdingwhenthetruckisempty.

Keywords：automobile；frontwheelpositioning；aligningtorque；steeringpower；calculating46