图像处理技术在消防灭火模拟训练中的应用(5)

高广珠，等：图像处理技术在消防灭火模拟训练中的应用

图４加正态噪声（ａ＝３０）水柱轨迹线检测结果

Ｆｉｇ４ＲｅｓｕｌｔｏｆｗａｔｅｒｃｏｌｕｍｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｗｉｔｈａＧａｕ出ａｎｎｏｉｓｅ（ｄ＝３０）

表３加噪后灰度Ｈｏｕｇｈ变换结果

Ｔａｂ．３Ｇｒａｙｓｃａｌｅｎｏｗ，ｈｔｚ＇ａⅡｆｆｏｒｍｒｅｓｕｌｂｗｉｔｈＧａｕｓ８ｉｏｎｎｏｉｓｅ（ｔ，＝０）

方差０５１０１５２０２５３０

Ｐ２３１２３１２３１２３１２３１１６１２３１

０—６３。一６３．５。一６３．５。一６３．５。一６３．５。一６３。一６３５。

Ｈｍ讪变换值１１８０１１８０１１７９１１６４１１２４１０６３９８７

４结论

本文应用图像处理技术构建了一个消防灭火模拟训练系统，利用水柱图像灰度特征，运用灰度Ｈｏｕｇｈ变换方法通过双目视觉图像检测灭火水柱并提取其中心线。由于Ｈｏｕ小变换具有抗干扰性能好的特点。图像中火苗变化对结果几乎没有影响。文中提出的基于目标信息特征的的灰度Ｈｏｏｇａ变换实用加速算法，使进行Ｈｏｕｇｈ变换的运算量下降了４个数量级，使实时运行系统在硬件速度不高的情况下运用Ｈｏｕｇｈ变换检测技术变为可能。用本文所述方法构建的消防模拟训练系统，自２０００年投入实际运行以来一直可靠运转。

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