（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（10）申请公布号

CN209774683U

（43）申请公布日 2019.12.13（21）申请号CN201920617554.4

（22）申请日2019.04.30

（71）申请人余姚市日昇环保科技有限公司

地址315470 浙江省宁波市余姚市泗门镇工业区四海大道78-1号

（72）发明人曹红伟;施维锋

（74）专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司

代理人邹仕娟

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种行车机械臂

（57）摘要

本实用新型提供一种行车机械臂，包括行

车主体、机械臂和横梁，所述横梁可上下滑动的

设置在所述行车主体上，所述机械臂设置在所述

横梁上；所述机械臂下端可抓取篮子；所述机械

臂包括夹紧装置，所述夹紧装置用于夹持所述篮

子，所述夹紧装置安装在所述横梁上。本实用新

型设计巧妙，能实现快速抓取和松开篮子，齿轮

传动及铰接的方式能增加机械臂承重及夹持力，

延长机械臂使用寿命。