纯电动汽车轮毂电机故障诊断与维修分析

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纯电动汽车轮毂电机故障诊断与维修分析

作者：陈丹刘良刘福华

来源：《汽车与驾驶维修（维修版）》2017年第05期

摘要：汽车现在已经成为生产生活重要交通设备，生产制造技术也在不断更新，尤其是电动汽车生产数量持续增加，已经由研发阶段进入到量化生产阶段。为提高电动汽车运行可靠性，需要对轮毂电机常见故障原因进行分析，应用有效技术进行诊断，最终选择合适措施进行维护，及时消除故障，避免造成更进一步的影响，本文就此进行了简单分析。

关键词：电动汽车；轮毂电机；故障诊断

中图分类号：U26 文献标志码：A

对于纯电动汽车来讲，在轮毂电机故障诊断与维护技术的选择上，与传统汽车维修差异较大。为提高维修效果，还需要从专业角度出发，结合纯电动汽车特点，选择有效技术维护处理，避免故障对汽车运行状态的影响。

1纯电动汽车轮毂电机驱动系统分析

轮毂电机驱动系统为新型电机驱动方式，布置灵活性高，以车辆驱动方式为依据，可以设置在汽车两后轮、两前轮或者四个车轮轮毂内。与传统内燃机汽车以及其他驱动形式电动汽车相比，轮毂电机驱动式汽车在底盘结构、动力源配置等方面具有更大优势。

例如，电动汽车车轮却动力可实现独立控制，响应速度快，正反转灵活性高，并且可以实现各轮电气制动、制动能量回馈、机电复合制动等，提高了对整车能源的利用效率。另外，应用此种驱动系统，整车布局与车身造型设计自由性提高，实现了产品多样化与系列化设计，可有效缩短产品设计周期。

2基于滑模观测器车轮毂电机故障诊断

2.1轮毂电机故障分析

基于滑模观测器对车轮毂电机故障进行诊断时，可以将电机与电机驱动看作为一个整体，可用控制增益k表示，其定义为如下。

k=T/u

其中T表示电机输出转矩，u表示控制器遵循驾驶员意图传输给电机的控制信号。正常状态下k为正常值，电机输出转矩T通过增益k根据驾驶员意图变化。如果电机运行出现异常情