Z3040型摇臂钻床电气控制课程设计

课程设计任务书课程名称： 课程名称： 设计题目： 机床电气控制技术 Z3040 型摇臂钻床电气控制课程设计专 班业： 级：机械设计制造及其自动化学生姓名: 学生姓名: 起迄日期: 起迄日期 指导教师: 指导教师学 号:湖南工业大学科技学院教务部 制-0-

课程设计任务书钻床电气控制设计指导书一、 设计要求 1．主轴电动机控制 主轴电动机 M 1 为单向旋转，由按钮 SB1 、 SB2 和接触器 KM 1 实现起动和 停止控制。主轴的正、反转则由 M 1 电动机拖动齿轮泵送出压力油，通过液压系统操纵机构，配合 正、反转摩擦离合器驱动主轴正转或反转。 2．摇臂升降控制 摇臂钻床在加工时，要求摇臂应处于夹紧状态，才能保证加工精度。但在摇 臂需要升降时，又要求摇臂处于松开状态，否则电动机负载大，机械磨损严重，无法升降工作。摇 臂上升或下降时，其动作过程是，随着升降指令发出，先使摇臂与外立柱处于松开状态，而后上升 或下降，待升降到位时，要自行重新夹紧。由于松开与夹紧工作是由液压系统实现，因此，升降控 制必须与松紧机构液压系统紧密配合。M 2 为升降电动机，由按钮 SB3 、 SB4 点动控制接触器 KM 2 、 KM 3 接通或断开，使 M 2 电动机正、反向旋转，拖动摇臂上升或下降移动。M 3 为液压泵电动机，通过接触器 KM 4 ， KM 5 接通或断开，使 M 3 电动机正向带动双向液压泵送出压力油，经二位六通阀至摇臂夹紧机构实现夹紧与松开。 下面以摇臂上升为例简述动作过程：按下 SB3 按钮，时间继电器 KT 线圈通电，瞬时常开触点 (13-14)闭合，接触器 KM 4 线圈得电，液压泵电动机 M 3 起动旋转带动液压泵送出压力油，同时断 电延时断开的 KT 常开触点(1-17)闭合，使电磁阀 YV 线圈得电，液压泵输出的压力油经二位六通 阀进入摇臂夹紧机构的松开油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂松开。同时，活塞杆通过弹簧片压上 行程开关 SQ2 发出摇臂已松开信号。此时， SQ2 触点(6-13)断开，使接触器 KM 4 线圈断电，液压 泵电动机 M 3 停转，油路单向阀保压，摇臂处于松开状态。与此同时， SQ2 触点(6-7)闭合，接触器KM 2 线圈得电，升降电动机 M 2 得电起动旋转，带动摇臂上升，待摇臂上升至所需位置时，松开按钮 SB2 ， KM 2 线圈断电， 2 电动机停转， M 摇臂停止上升。 同时 KT 线圈也断电， 常闭触点(17-18) KT 瞬时闭合，而其延时断开的常开触点(1-17)仍未打开，使电磁阀 YV 继续得电，同时接触器 KM 5 线 圈得电，液压泵电动机 M 3 反转，反向送出压力油，经二位六通阀反方向推动活塞和菱形块，将摇 臂夹紧。 KT 延时打开触点，经过 1~3 s 延时后断开，同时活塞杆通过弹簧压下行程开关 SQ3 ，使触 点 SQ3 (1-17)也断开，电磁阀 YV 、 KM 5 线圈断电。液压泵电动机 M 3 停转，摇臂上升后重新夹 紧过程结束。行程开关 SQ2 为摇臂放松信号开关。行程开关 SQ3 为摇臂夹紧信号开关。时间继电器KT 延时断开常开触点是为保证当瞬间操作 SB3 或 SB4 ，使 KM 4 得电摇臂开始松开后放开 SB3 或SB4 时，若 KM 4 过早断电，可能造成摇臂处于半松开状态。有了 KT 延时断开触电(1-17)后，则能在 KT 线圈断电 1~3 s 内处于闭合状态，使 KM 5 线圈得电，液压泵电动机 M 3 反向旋转，使摇臂重 新夹紧，直到延时时间到， KT 触点断开， SQ3 动作， KM 5 断电为止，这样就保证了摇臂在加工工 件前总是处于夹紧状态。-1-

3．夹紧、松开控制 Z3040 型摇臂钻床除了上述摇臂上升下降过程需要夹紧、松开控制外，还 有主轴箱和立柱的松开、夹紧控制。主轴箱和主柱的松开、夹紧从液压系统中看出二者是同时进行 的。 当按下松开按钮 SB5 ，接触器 KM 4 线圈得电，液压泵电动机 M 3 正转，拖动液压泵输送出压力油， 经二位六通阀，进入主轴箱与立柱的松开油缸推动活塞和菱形块，使主轴箱与立柱实现松开，此时 由于 YV 不得电，压力油不会进入摇臂松开活塞，摇臂仍处于夹紧状态。当主轴箱与立柱松开时， 行程开关 SQ4 不受压，触点(10l-102)闭合，指示灯 HL1 亮，表示主轴箱与立柱处于松开状态，可 以手动操作主轴箱在摇臂的水平导轨上移动至适当位置。同时推动摇臂(套在内立柱上)使外立柱绕 内立柱旋转至适当的位置，按下夹紧按钮 SB6 ，接触 KM 5 线圈得电， M 3 电动机反转，拖动液压泵 输送出反向压力油至夹紧油缸， 使主轴箱和立柱夹紧。 同时行程开关 SQ4 压下， 触点(101-102)断开，HL1 灯暗，而(101-103)闭合， HL2 灯亮，指示主轴箱与立柱处于夹紧状态，可以进行钻削加工。4．冷却泵电动机控制 冷却泵电动机容量小(0.125 kW )，由 SA1 开关控制单向旋转。 5．联锁、保护环节 电路中利用 SQ2 实现摇臂松开到位，开始升降的联锁控制，利用 SQ3 ，实现摇臂完全夹紧的联锁控制。 通过 KT 延时断开的常开触点实现摇臂松开后自动夹紧的联锁控制。 摇臂升降除了按钮 SB4 、 SB3 机械互锁外，还采用 KM 2 、 KM 3 电气的双重互锁控制。主轴箱与立 柱进行松开、夹紧工作时，为保证压力油不供给摇臂夹紧油路，通过 SB5 、 SB6 常闭触点切断 YV 线 圈电路，达到联锁目的。 电路利用熔断器 FU 1 作为总电路和电动机 M 1 、 M 4 的短路保护。利用熔断器 FU 2 作为电动机M 2 、M 3 及控制变压器 T 一次侧的短路保护，利用热继电器 KR1 为 M 1 电动机的过载保护， KR2 为M 3 电动机 …… 此处隐藏：299字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……