信号流图及梅逊增益公式自学讲义

信号流图及梅逊增益公式自学讲义

1、信号流图的起源

信号流图的起源是梅逊（mason)利用图解法表示一个或一组线性方程组并图解求解的方法。（1956年） 如：欧姆定律 U=IR.

R

U

如：五个变量的一组代数方程式： x1 x1

x2 x1 ex3x3 ax2 fx4x4 bx3

x5 dx2 gx5 cx4

2、信号流图的表示

节点表示系统的变量，从左到右顺序设置。

每个节点标志的变量是所有流向该节点的信号之代数和，而从同一节点流向各支路的信号均用该节点的变量表示。 支路相当于乘法器。

信号在支路上只能沿箭头单向传递。

节点分为输入节点，如上图x1，只有输出而无输入； 输出节点，如上图x5，只有输入而无输出；

混合节点，如上图x2,x3,x4，既有输入又有输出。