虚拟机器人仿真软件使用说明书
时间：2025-04-23
虚拟仿真软件使用说明书
热 博 机 器 人
3D
杭州热博科技有限公司
虚拟仿真软件使用说明书
1. 软件介绍
RB-3DRSS是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET平台为基础，在 Microsoft Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。
RB-3DRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点：
1．全3D场景。用户可自由控制视角的位置，角度。
2． 先进的物理引擎技术，引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、
摩擦力等概念，是一款真正意义上的仿真软件。
3． 大简化实际机器人调试过程。
4． 现理想中的效果。
5． 人搭建，可自行编辑3D
6． 7． 接调用，大大节省编程时间。
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系统配置要求
操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server 运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c
最低硬件配置： 2.0GHz以上主频的CPU,512M内存,64M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器，声卡
推荐配置： 3.0G以上主频的CPU,1G内存,128M显存的3D显卡，支持1024×768分辨率,16bit颜色监视器，声卡
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2. 软件安装
机房版版
1. 安装仿真软件
运行安装文件
2. 安装.Net 2.0环境
，根据提示安装程序。
运行安装文件，根据提示安装程序。
运行安装文件3. 安装vc++.net运行库
运行安装文件
4. 安装认证服务器
，根据提示安装程序。
5. 安装加密狗驱动
虚拟仿真软件->机房版->加密狗驱动安装
或者是认证服务器
安装目录下
的
文件进行安装，安装界面如下图,点击安装驱动完成安装操作。
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3. 仿真客户端软件界面
起始环境
运行软件的起始界面如图
：创建新项目
如下图（图2）所示，创建窗口中有三个按钮分别是：
我们可以自主使用软
场地编辑：当该按钮选中时表示创建的是仿真场地搭建项目，我们可以自主使用软件提
供的场地模块来搭建一个仿真场地或者修改原有仿真场地。
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单击确定按钮完成创建。
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虚拟仿真项目
通过创建项目，我们可以创建虚拟仿真项目，如图(3),我们得到一个空的仿真环境。
图(3)
工具栏
：创建新项目()。
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比赛信息设置：单击鼠标左键选择比赛文件、选择比赛场地。
机器人队伍设置：当在比赛信息设置页面选择比赛文件后，项比赛的队伍，单击鼠标左键选中某一队伍后，器人，在下拉列表框中选择机器人，按添加按钮将其添加到队伍，
”显示”按钮,
设置好所有项目时按”完成”按钮完成设置，系统自动加载生成机器人与场地。
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：设置机器在仿真场地的位置。
基本操作：
当完成好仿真比赛设置，机器人与场地生成完毕后，按该按钮可得到机器人位置设置窗口。
默认机器人位置在坐标原点(x=0,z=0),点信息，没有起点时只用”自定义”,x,z：初始化物理环境。 基本操作：
当完成好仿真比赛设置，后单击该按钮来初始化物理环境。
：运行程序。
首先选择显示或隐藏机器人类型，单击
图标按钮。
为显示，
为隐藏。
：显示选中的机器人的信息，包括：机器人名称、机器人显示屏、机器人马达速度、机器人各数字/模拟端口的值。 基本操作：
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首先选择机器人，单击
图标按钮。
为显示，
为隐藏。
：重设或编辑选中的机器人的执行程序。 基本操作：
首先选择机器人，单击
图标按钮。得到程序编辑器，操作同上。
：将机器人平面前移。 基本操作：
先用鼠标左键单击选中部件，
标按钮平移。
基本操作：
选择平移距离，选择平移平面，单击图
：将机器人平面左移。 基本操作：
先用鼠标左键单击选中部件，
选择平移距离，
选择平移平面，单击图
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标按钮平移。
：将机器人平面右移。
先用鼠标左键单击选中部件，
标按钮平移。
：将机器人旋转。 基本操作：
选择平移距离，选择平移平面，单击图
先用鼠标左键单击选中部件，
标按钮旋转。
选择旋转平面，单击图
机器人编辑项目
通过创建项目，我们可以创建机器人编辑项目，如图(3),我们得到一个初始环境，视角正中为初始机器人主机。
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工具栏
：创建新项目(
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