TIM系列迷你型激光扫描器操作手册

TIM中文操作手册

TIM系列激光扫描器是一款智能激光型区域扫描传感器。 得益于其小巧轻便的外形及对于激光扫描器而言极低的功耗，非常适合于AGV/RGV/机器人及其他用于室内设备防撞及区域检测应用。

由于采用了SICK专利的HDDM技术，TIM系列产品可以可靠检测黑色物体，对细小物体的检测及抗环境光干扰能力也优于同类产品。

TIM310/320/510工作距离最远为4米,TIM351/361/551/561工作距离最远为10米。 可通过4个开关量输入信号组合选取16组区域组（field set）中的任一个作为当前工作区域组。（TIM3xx系列为区域检测开关量输出型，TIM5xx系列为测量数据输出型）

本操作手册展示了如何快速简便的通过预设区域组获得检测结果。

更多有关机械及电气安装信息请参考TIM产品手册（technical information）手册

TIM3xx/5xx和其他设备间电气连接或断开连接必须在设备没有工作的状态下进行，

否则可能会损坏本设备。

TIM3xx/5xx的工作电压为10～28v，超过供电电压限定值会导致设备损坏 请在允许的环境条件下使用本设备（例如温度、接地等）

当USB接口打开时请将TIM3xx/5xx远离水汽及灰尘。为了在使用中达到IP65防护等

级，请将USB接口上黑色橡胶罩盖紧。

请不要擅自打开本设备外壳，否则保修将会失效

根据相应机器安全标准，TIM3xx/5xx不能构成人身保护设备

本操作手册涉及SOPAS软件版本为3.0.0及以上有效. Firmware版本V2.13/2.14/2.5

内容目录：

1. 2. 3. 4. 5. 6. 产品型号............................................................................................................... 3 调试配置............................................................................................................... 6 安装对准............................................................................................................... 9 SOPAS软件设置......................................................................................................10 数据输出...............................................................................................................19 自学习模式...........................................................................................................22

TIM系列产品命名规则： 第一位数字表示工作模式分类 第二位数字表示检测距离分类 第三位数字表示应用环境分类

：3表示检测型，5表示测量型

：1/2表示检测距离4米，5/6表示检测距离10米 ：0表示室内型, 1表示室外型

TIM310/320：（检测距离4米，室内型）

* 粗体为常用型号,货期较短

* 区域形状类型定义参见“区域组及区域设置”,TIM310常用于AGV/RGV等防撞应用，TIM320用于区域物体有无检测。

TIM310/320配套电缆：

*附注1 TIM3XX为检测型扫描器，无测量数据输出。通讯电缆只用于参数设置阶段，实际工作时可无需连接。

TIM351/361配套电缆：

*附注1 TIM3XX为检测型扫描器，无测量数据输出。通讯电缆只用于参数设置阶段，实际工作时可无需连接。 *附注2 以太网电缆/USB电缆都可用于区域形状及参数设置。若使用USB电缆，设定完成后必须取下USB电缆并重新封闭接口，否则设备无法达到IP67防护等级，M12接口的以太网电缆直接可以达到IP67。用户可根据情况任选一种电缆。 *附注3 Firmware 为

V2.5或者以上版本的TIM系列产品支持坐标输入直接设定选区功能,自学习功能在PC上设定功能.

安装支架:（选配件）

TIM310/TIM320安装支架 订货号(PN): 2061776 TIM351/551/561专用安装支架 订货号(PN): 2068398

注:1 TIM310和TIM320的主要区别是320的监控选取可以自由变化,而310的三个选区是等比例变化;

2 TIM351可以实现区域监控功能,也就是对扫描范围内的某一特定区域进行监控;

2. 将TIM3xx通过USB连接线(订货号：6036106)连接到PC

3. 给TIM3xx供电，完成上述步骤，绿色LED“ ”点亮表示设备工作正常。 D-Sub连接电缆（订货号 2043413）一端15针D-Sub插座，一端散线

请注意该针脚定义指的是延长电缆上的针脚。

1 电源连接:6036159

2 USB连接: 6036106 3 以太网连接:6034415

给TIM5供电，完成上述步骤，绿色LED“ ”点亮表示设备工作正常。

1：将TIM31x\TIM32x直接用产品附带的安装附件1（mounting kit ）

或者TIM31X/TIM32X专用安装支架（mounting kit），需要单独购买（订货号(PN): 2061776）

2 TIM5XX专用安装支架（mounting kit），需要单独购买（订货号(PN): 2068398）

客户可根据实际应用情况选用）安装到适合的托架上。使用中请将设备尽量远离震动。

将TIM扫描角的90°轴对准需要监控的区域中心。设备光学外罩上的“ ”标记指示了90°的位置。（TIM扫描范围： -45～225度）

在TIM外壳上红圈的位置，有个菱形标记，表示扫描平面的水平位置。

安装时应该遵循如下规则：

1：如果在TIM扫描面方向上有高亮反光物体（比如垂直于地面的高亮不锈钢面），应该避免激光扫描面完全垂直于该高亮平面。（只要有5度以上的偏转即可）

区域组及区域设置

TIM310\TIM351共包含16个区域组（Field Set），每个区域组包含3个区域(Set)。 可以通过4个输入开关量的电平选择当前有效 …… 此处隐藏：3251字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……