基于STM32的步进电机控制器设计

基于STM32的步进电机控制器设计

熊远生，刘春元，蔡伟忠

【摘要】为实现对多台步进电机的控制，开发了基于STM32的步进电机控制器，在硬件设计的基础上，将FreeModbus移植到STM32上，在eMBRegHoldingCB函数中实现了输出脉冲频率、输出脉冲个数、输出脉冲方向和输出脉冲终止信息的可设置和可查询，实验结果表明，所设计的步进电机控制器是可行的。

【期刊名称】制造业自动化

【年(卷),期】2019(041)005

【总页数】4

【关键词】STM32; 步进电机；FreeModbus

控制技术

基金项目：浙江省科技计划项目（2016C31083）

0 引言

步进电机转动的角度和输入驱动脉冲的个数成正比，其转动速率可以通过驱动脉冲的频率来控制，有较高的定位精度，无位置累积误差及特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比，可减少系统成本，并提高了可靠性，具有较高的控制精度；因此，在精度要求不高的运动控制系统中，在工业领域得到了大量应用[1,2]。

为进一步提高控制精度，在实际应用中广泛应用步进电机细分驱动器，细分驱动器一般提供三个输入接口信号，ENA信号为脱机信号（低电平有效），当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态，此信号在