基于特征点匹配的图像拼接算法研究

基于特征点匹配的图像拼接算法研究

　第19卷　第4期　　　No.4海军工程大学学报　　　Vol.19　　2007年8月　Aug.2007　JOURNALOFNAVALUNIVERSITYOFENGINEERING　　

文章编号:1009-3486(2007)04-0094-04

基于特征点匹配的图像拼接算法研究

陈　虎

(海军工程大学船舶与动力学院,武汉430033)

摘　要:通过查找待拼接两幅图像的对应特征点以确定两幅图像的缝合点,进而确定两者的匹配位置,通过对图像的重叠区域进行平滑过渡处理,实现了待拼接图像的无缝拼接实验结果表明,,取得了良好的效果。

关键词:基于图像的绘制;全景图;图像拼接;中图分类号:TP391.41　　　　:Rbasedonfeaturepointsmatching

CHEN2Hu

(CollegeofNavalArchitectureandPower,NavalUniv.ofEngineering,Wuhan430033,China)Abstract:Stichpointsaredeterminedthroughfindingcorrespondingfeaturepointsoftwoimagestodecideitsmatchingposition.Imagemosaicsisaccomplishedthroughfusingprocessinoverlappingare2a.Theresultofexperimentshowsthatthealgorithmproposedinthispaperisreasonableandeffec2tive.

Keywords:imagebasedrendering;panoramicimage;imagemosaic;featurepoint

基于图像的绘制(imagebasedrendering,IBR)技术具有建模容易、绘制快、真实感强等优点,可有效解决传统虚拟现实技术存在的问题,成为近年来的研究热点之一。

全景图的生成是基于图像绘制技术中的一项关键技术,全景图像拼接为其提供了良好的解决方案,它将一系列有重叠边界的普通图像进行无缝拼接,从而得到全景图,广泛应用于虚拟现实和计算机视觉等多个领域。

近年来,研究人员在图像拼接技术方面做了大量的工作,但都存在一定的局限性。钟力采用改进的基于模板匹配算法寻找匹配区域,并拼接图像[1],该算法计算量大,且应用中会产生延时;文献[2]提出了采用两幅图像特征点匹配,计算灰度直方图以解决误匹配[2],但也没有很好地解决误匹配问题。Stein提出了在相邻帧间进行纹理特征跟踪,求摄像机焦距和帧间偏移距离的算法[3],此算法精度高,但计算量大。

本文提出了一种新的基于特征点匹配的全景图像拼接方法:首先通过对待拼接图像进行边缘检测以自动提取图像特征点,然后通过对应特征点查找待拼接图像的缝合点,从而确定两者的匹配位置,最后,采用渐入渐出法对图像的重叠区域进行平滑过渡处理,实现了待拼接图像的无缝拼接。

1　特征点的自动提取

设待拼接的左、右两幅图像分别为I1,I2,宽和高分别为W1,W2和H1,H2,取图像的左上角作为图①收稿日期:2007202216;修回日期:2007205226。

作者简介:陈　虎(19652),男,讲师,硕士。