运动学习题(2)

二、计算题

1、在图示平面机构中，已知：OA=O1B=L，BC=2L，r L

4，轮子作纯滚动。当 =30º时， =30º，

且O1B⊥OO1，OA的角速度为 ，角加速度 =0。试求图示瞬时：

（1）O1B杆的角速度及角加速度；

（2）轮C的角速度。

2、在图示平面机构中，已知：OA以匀角速度 O绕O轴转动，OA=10cm，AB=20 cm，H=20 cm；当 =60º时，OA⊥OB。试求该瞬时：

（1）BC杆的速度和加速度；

（2）摇杆O1E的角速度和角加速度。

3、在图示平面机构中，OA杆以匀角速度 O=2 rad/s 绕O轴转动，滑块B上凸起的小圆钉可在O1C杆上的槽内滑动，带动O1C杆绕O1轴转动，OA=AB=OO1=20 cm，OB OO1。

试求当 =60º时：

（1）滑块B的速度和加速度；

（2）杆O1C的角速度。

4、机构如图所示，已知：b，OA=e。当φ= 60°时，AE OC， DB杆的速度为u，加速度为零。试求图示瞬时：

（1）OC杆的角速度和角加速度；

（2）滑块E的速度；

5、机构如图所示，已知：OF 4h

9，R 3h

3，轮E作纯滚动；在图示位置， =60°, EF⊥OC，

杆AB的速度为v，加速度为零 。 试求此瞬时：

（1）杆OC的角速度和角加速度；

（2）轮E的角速度。

6、平面机构如图所示。已知：DB=r，OA=4r，AC=2r，轮子半径为R，轮子作纯滚动。在图示瞬时， = =60º， =30º，OB=2r；DB角速度为 ，角加速度为 =0。试求该瞬时：

（1）杆OA的角速度和角加速度；

（2）轮子的角速度。

7、图示平面机构，杆O1B和杆OC的长度均为r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O1B、OC及套筒铰接，直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，杆O1B水平，B、C、O三点在同一铅垂线上；杆OC的角速度为 ，角加速度为零。求此瞬时：

（1）杆O1B的角速度和角加速度；

（2）杆EDF的速度和加速度。