运动学习题

时间:2025-07-11

一、填空题

1.小球M沿半径为R的圆环以匀速vr运动。圆环

沿直线以匀角速度 顺时针方向作纯滚动。取小球

为动点,圆环为动参考系,则小球运动到图示位置

瞬时:牵连速度的大小为 。

2.已知AB=BC=CD=2R,图示瞬时A,B,C处在

一水平直线位置上而CD铅直,且AB杆以角速度

转动,则该瞬时杆BC的角速度大小

为 ;轮D的角速度大

小为 。

3.直角刚体OAM绕垂直于纸面的固定轴O转动,

已知OA=30cm,AM=40cm, =2rad/s, =1rad/s2,

则M点的速度大小= 。

4.已知杆AB=0.4m,以 =3rad/s,绕A轴转动,

而杆CD又绕B轴以 2=1rad/s转动,BC=BD=0.3m,

图示瞬时AB CD,若取AB为动坐标系,则此时

C点的牵连速度的大小为 m/s。

5.已知曲柄滑块机构中的AO=r,AB=L,当OA

在铅垂位置时,有角速度 ,其时连杆AB的角速

度为 ;AB中点C的速度

为 。

6.图示机构中,刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接,

若O1A=O2B=r,O1O2=AB=l,在图示瞬时,O1A的

角速度为 ,角加速度为 ,则M点的速度大小

= 。

7.图示四连杆机构中,已知曲柄OA的角速度为

,转向如图示,则在图示瞬时:杆AB的角速度

;杆BC的角速度

8.某瞬时平面图形上A点的速度vA 0,加速度

aA=0。B点加速度大小aB=40cm/s2,与AB连线间

夹角 = 60°。若AB=5cm,则此瞬时该平面图形的

角速度= 。

9.已知正方形板ABCD作定轴转动,转轴垂直于

板面,A点的速度vA=0.1m/s,加速度

aA 0.12m/s2,方向如图。则该板转动角速度

大小为______________________。

10.已知图示平行四边形O1ABO2机构的O1A杆以

匀角速度 绕O1轴转动,则D的速度为 。

11.已知作平面运动的平面图形上A点的速度

vA=10m/s,方向如图所示。则B点所有可能速度中

最小速度的大小为 。

12.双直角曲杆可绕O轴转动,图示瞬时A点的

加速度aA=0.3m/s2,方向如图。则B点加速度的大

小为____________________。

13.已知半径为r的圆轮在固定面上只滚不滑,若转动角速度 为常量,试求图(a),(b)两种情况下轮心O的加速度。

(a)aO= ;(b)aO=

14.在图示机构中,杆O1A//O2B,杆O2C//O3D,

且O1A=O2B=0.2m,O2C=O3D=0.4m,

CM=MD=0.3m,若杆AO1以角速度 =3rad/s匀速

转动,则M点的速度的大小为 m/s,B

点的加速度的大小为 m/s2。

15.曲柄连杆机构在图示位置时,曲柄的角速度为

。若以AB为动系,套筒M相对于AB的速度为vr,

则套筒M的科氏加速度aC的大小为 。

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