运动学习题

一、填空题

1．小球M沿半径为R的圆环以匀速vr运动。圆环

沿直线以匀角速度 顺时针方向作纯滚动。取小球

为动点，圆环为动参考系，则小球运动到图示位置

瞬时：牵连速度的大小为 。

2．已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A，B，C处在

一水平直线位置上而CD铅直，且AB杆以角速度

转动，则该瞬时杆BC的角速度大小

为 ；轮D的角速度大

小为 。

3．直角刚体OAM绕垂直于纸面的固定轴O转动，

已知OA=30cm，AM=40cm， =2rad/s， =1rad/s2，

则M点的速度大小= 。

4．已知杆AB=0.4m，以 =3rad/s，绕A轴转动，

而杆CD又绕B轴以 2=1rad/s转动，BC=BD=0.3m，

图示瞬时AB CD，若取AB为动坐标系，则此时

C点的牵连速度的大小为 m/s。

5．已知曲柄滑块机构中的AO=r，AB=L，当OA

在铅垂位置时，有角速度 ，其时连杆AB的角速

度为 ；AB中点C的速度

为 。

6．图示机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，

若O1A=O2B=r，O1O2=AB=l，在图示瞬时，O1A的

角速度为 ，角加速度为 ，则M点的速度大小

= 。

7．图示四连杆机构中，已知曲柄OA的角速度为

，转向如图示，则在图示瞬时：杆AB的角速度

；杆BC的角速度

。

8．某瞬时平面图形上A点的速度vA 0，加速度

aA=0。B点加速度大小aB=40cm/s2，与AB连线间

夹角 = 60°。若AB=5cm，则此瞬时该平面图形的

角速度= 。

9．已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于

板面，A点的速度vA=0.1m/s，加速度

aA 0.12m/s2，方向如图。则该板转动角速度

大小为______________________。

10．已知图示平行四边形O1ABO2机构的O1A杆以

匀角速度 绕O1轴转动，则D的速度为 。

11．已知作平面运动的平面图形上A点的速度

vA=10m/s，方向如图所示。则B点所有可能速度中

最小速度的大小为 。

12．双直角曲杆可绕O轴转动，图示瞬时A点的

加速度aA=0.3m/s2，方向如图。则B点加速度的大

小为____________________。

13．已知半径为r的圆轮在固定面上只滚不滑，若转动角速度 为常量，试求图（a），（b）两种情况下轮心O的加速度。

（a）aO= ；（b）aO=

。

14．在图示机构中，杆O1A//O2B，杆O2C//O3D，

且O1A=O2B=0.2m，O2C=O3D=0.4m，

CM=MD=0.3m，若杆AO1以角速度 =3rad/s匀速

转动，则M点的速度的大小为 m/s，B

点的加速度的大小为 m/s2。

15．曲柄连杆机构在图示位置时，曲柄的角速度为

。若以AB为动系，套筒M相对于AB的速度为vr，

则套筒M的科氏加速度aC的大小为 。