结构力学 第12章 结构的动力计算(13)

结构力学

3. 单自由度体系运动方程的建立

达朗伯原理是建立运动方程所依据的基本原理。

列动力平衡方程

FIR

研究质点的动平衡，共作用3个力： Y 0动平衡方程：FI FRFe 0 m y y k11ym y

y k11y 0

结构力学

1）无阻尼自由振动

0特点：(1) 无能量耗散,振动一经开始永不休止： y

运动方程及其解的形式

k11y 0m y

令

通解:k11m则 y 0yc22令

则y c1sin t c2cos tc2 csin c1 ccos y

csin( t )