电力电子与电力传动实训实验指导书(21)

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图3-13电源指示和保护单元原理图

给定单元：图3-14是给定单元的原理图。给定单元的电压是由SG3525内部产生一个稳定性能稳定的5.1V电压源，有板上给定和面板给定两个，两个给定通过两个二极管取大输出。当调试时，可采用板上给定，调节电位器RP1调节给定的大小，给定由D1输出。采用外部给定时，可将RP1的输出调到0V，外部给定由V-ref通过D2输出为给定。外部给定可以用一个电位器接上JK1上调节。

图3-14给定单元

给定积分单元：图3-15是给定积分器原理图。给定积分器的功能是让给定信号按一定的上升或下降斜率加到调节器的输入作为参考指令Ur，以防止上升指令变化太快对大惯性系统的冲击。上升斜率小，上升时参考指令慢慢增大，下降斜率大，下降指令快速减小。

这样既能限制指令上升速度，减小上升时的电流冲击，又能保证减速时

图3-15给定积分器