智能小车目标识别跟踪系统的实现

智能小车目标识别跟踪系统的实现

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：引用次数：

蒙建波， 虞建静， 管金库

重庆大学,工业自动化仪表研究所,重庆,400030

重庆大学学报(自然科学版)

JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)2004，27(9)3次

参考文献(6条)

1.蒙建波.梁锡昌 机械智能学 1997

2.齐舒创作室 Visual C++60开发技巧及实例分析 19993.林福宗 图像文件格式大全 1998

4.黎洪松 数字图像压缩编码技术及其C语言程序范例 19985.姜延.高庆吉 全自主型足球机器人目标识别与定位方法研究 20036.阮帮秋 VC实现串口通信例程 2002

相似文献(5条)

1.期刊论文 谭永宏.张辉.TAN YONGHONG.ZHANG HUI 智能寻迹小车的研究与设计 -微计算机信息2008,24(8)

本文对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法,红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的红外传感器,采用红外传感技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标,该设计为机器智能系统提供了一个研究平台.

2.学位论文 彭国林 图象流的实时分析--多目标识别与跟踪的方法研究 19903.会议论文 刘磊.王永骥 基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪 2007

利用单目视觉传感器采集环境信息.用HSV颜色模型的H和S分量,通过一种基于二值图像分割的快速聚类算法,从环境中分离出具有某种特定颜色的目标物.利用三维重建算法和分段控制策略计算目标物距离,融合激光传感器信息获得目标物的精确距离.设计视觉伺服系统,以实现机器人对运动目标的跟踪.最后通过实验验证该方法的有效性。

4.期刊论文 张天序.王新赛.王岳环 红外海面目标图像序列兴趣点的自动识别算法研究 -自动化学报2002,28(3)

1 引言 红外成像制导是飞行器制导的发展趋势,智能化实时目标识别与跟踪技术是飞行器精确制导领域的关键技术之一,其中目标图像的兴趣点识别和跟踪是该技术的核心.本文所指的兴趣点是指近距离跟踪船舰目标时的跟踪窗中心瞄准点.有关目标跟踪的算法很多,有形心跟踪、边缘特征跟踪、特征序列匹配和相关跟踪等[1].

5.学位论文 张宏辉 RoboCup小型组机器人视觉系统设计与实现 2006

机器人足球赛是当前智能控制领域的热点问题，它为机器人相关研究提供了一个开放的公共平台。本文以RoboCup小型组机器人足球赛为背景，详细推导了三轮无约束机器人的运动学和动力学关系式，并在DSP(TMS320LF2407A)上实现了小机器人无约束运动控制软件；本文同时也给出了小型组足球机器人视觉子系统的设计方案，提出了一种简单高效的基于全局视觉的场地标定算法和机器人的快速识别判定算法，并把它应用在了RoboCup小型组机器人足球赛中。经实验证明，本文提出的算法简单高效，具有很大的实用性。 视觉子系统是机器人获得外界信息的主要来源，本系统开发了一套基于YUV颜色空间的彩色图像分割和目标识别系统，其实现分为离线部分和在线部分。在离线过程中，通过颜色学习获得具有统计学特征的数据来生成一个查询表作为实现在线过程的基础。在线过程依据离线过程生成的颜色查询表将彩色图像二值化，然后采用游程编码的方法对目标区域进行分割，为目标识别与跟踪做好准备。本文给出了一种简便高效的全局定位方法来准确识别各个目标的位置。这种算法克服了加装广角镜头产生的广角失真问题，以及由于摄像机、机器人、球以及足球场均不在相同的水平面而产生的三角比误差问题。 本文给出的快速识别和判定机器人算法采用蝶形色标设计方案，队标置于中心，四个辅助色标块成等腰梯形排在队标周围。四个辅助色标块排列顺序决定了机器人ID号；四个辅助色标块的平均位置为机器人的位置；利用等腰梯形的性质可以快速准确的得到机器人的朝向角。

引证文献(3条)

1.赵敬.李新华 基于区域增长算法的足球运动轨迹识别研究[期刊论文]-电脑知识与技术 2009(12)

2.李爽.李国义.张晓宇 彩色图像分割在视频跟踪系统中的应用研究[期刊论文]-辽宁工学院学报（自然科学版）2007(01)

3.田拓.郭中华.丁帅华.杭默涵 基于AT89C52单片机智能小车的设计[期刊论文]-宁夏工程技术 2005(04)

本文链接：/Periodical_cqdxxb200409012.aspx

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