智能小车目标识别跟踪系统的实现

重庆大学学报

２００４卑

Ｆｊ标坐标（置ｙ）

判断

在此基础上开发了一套完整的目标跟踪装置，在实验室环境下能够很好地跟踪特定目标，达到了预期的效果。但是，目标跟踪是综合多门学科的前沿课题，要达

与（．‰土厶ｘ）、

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无线发送芯片发送控制命令

到人们设想的高度智能化还有很长的距离，它的发展与图像处理、模式识别技术的进一步提高密切相关，需要在以后的工作中坚持不懈地探索。

通过串口发指令无线接收芯片接收命令控制小车

参考文献：

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单片机接收指令

跟踪日标

图７目标跟踪软件流程图

法研究［ＥＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．１（小８扭ｒ．咖．ｃｒ∥ｍｅ＆／

图８特征点在规定范圈内

图９特征点在左上方

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５结束语

对目标识别和跟踪进行了理论上的分析和研究，

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（编辑吕赛荚）

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