第4期李　旭,等:基于TMS320F2812的软件锁相技术 63

2.4　相位同步调整的软件实现

对相位同步调整的软件实现,采用CAP2捕获方波下降沿触发中断,在SPWM波的后半周期进行调

整,程序采用了一个辅助寄存器ARx(x=0,1,2,…,7)进行SPWM波的计数.其原理可以这样解释:一个完整的半周期SPWM波需要取256个点进行比较,在上升沿CAP1发生中断时,ARx的初值设为256,以后每比较一次,辅助寄存器值减1.如果在下降沿CAP2发生中断时,该寄存器的值不为0,则需要改变SPWM波的三角载波的频率以进行锁相调整.

表1　不同频率下对应的TN、T1PR的值

电网频率/Hz

49.049.149.249.349.449.549.649.749.49.9

TN/μs

对应T1PR/μs

2989298329772971298522294729412936

电网频率/Hz

50.050.150.250.650.750.850.9

TN/μs对应T1PR/μs

2930292429192912290629012895288928842878

956639546895274950819488994697949493938

9375093

93930069282292638924569227492092

下面是计算调整后的发生SPWM波的相关定时器周期寄存器T1PR值的公式:

T1PR′=(1-x/256)T1PR　,

式中:x为ARx中的值,T1PR′为要调整的周期寄存器的值.

(4)

电网频率跟踪的软件流程框图如下图3所示,它由捕获上升沿的CAP1中断子程序来完成,相位同步调整的软件流程图如下图4所示,由下降沿CAP2中断子程序来完成.

图3　频率跟踪流程图图4相位调整流程图

3　实验结果

为验证上述并网锁相控制思想,构建小功率并网逆变装置,采用单相整流桥代替光伏阵列,主电路有

BOOST电路、全桥逆变器、滤波器、隔离变压器构成,输出电路中通过电阻检测法对逆变器输出电流进行检测,控制电路采用TI公司的TMS320F2812DSP芯片作为控制核心,软件调试环境为CCS3.3,通过软