（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN107979812A

（43）申请公布日 2018.05.01（21）申请号CN201711180559.7

（22）申请日2017.11.23

（71）申请人重庆车辆检测研究院有限公司

地址401120 重庆市渝北区北部新区经开园汇星路1号

（72）发明人陈新海;祖晖;王博思;张迪思

（74）专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司

代理人李艳霞

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

ADAS与V2V结合的超视距感知与发布方法及系统

（57）摘要

本发明涉及一种ADAS与V2V结合的超视

距感知与发布方法及系统，感知与发布方法包括

数据融合发布过程和融合数据接收处理过程，所

述数据融合发布过程利用V2V模块发布融合后的

环境感知数据，所述融合数据接收处理过程利用

融合数据并采用场景分类处理算法进行碰撞预警

或危险提示。本发明通过对设置有V2V模块的传

统ADAS车辆采集数据进行状态反推、数据过滤与

数据融合，提高已装备V2V模块车辆的感知与应