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四旋翼飞行器的结构形式如图所示，电机 1 和电机 3 逆时针旋转的同时， 电机 2 和电机 4 顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力 扭矩效应均被抵消。

四旋翼飞行器有下列优势： 各个旋翼对机身所施加的反扭矩与旋翼的旋转方 向相反，因此当电机 1 和电机 3 逆时针旋转的同时， 电机 2 和电机 4 顺时针旋 转，可以平衡旋翼对机身的反扭矩。

实际操作

各种电池及充电及注意事项

1. 警告：

(1) 406DUO 为双端口充电器，并不意味着可以给任意组态的两组电池进行充放 电！必须遵循：两个电池组没有任何外部电气连接， 否则将烧毁充电器或电池