GPS与指南针模块

您首先应该使用环氧树脂AB胶组装GPS支架。?先把支架安装在飞行器的中心盘上，然后把GPS固定在支架的顶盘上（您可使用内附的3M胶纸固定）。GPS 对于震动干扰敏感，所以要把支架置于至少远离螺旋桨10厘米处。将有DJI 标记的一面朝上，箭头指向飞行器的正前方。GPS与指南针模块为磁性敏感设备，应远离所有其他电子设备。

电源管理模块（PMU）

PMU是一种高低集成的针对便携式应用的电源管理方案，即将传统分立的若干类电源管理器件整合在单个封装内，可实现更高电源转换效率和更低功耗及更少组建数适应缩小版及空间。

PMU没有特殊安装要求。使用电源模块连接线连接电池，电源管理模块和电调。可选用2S-6S锂聚合物电池。在固件升级和调参过程中，出于安全考虑，请断开电调和电池连接线。请确保电源管理模块周围空气流通，散热快。

主控器（图1）

主控器的安装没有方向要求。选择合适的位置安装以便减少电调延长线的使用。请确保主控器的所有端口都不被遮挡，方便布线。

IMU

IMU是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置

IMU（惯性测量单元）最好靠近飞行器重心位置安装，这里震动相对较小。IMU 上标有箭头的一面朝上，按您的需要将箭头指向飞行器的正前/ 正后/正左/ 正右方向。IMU 需与机身保持平行，可用双面胶固定。请勿倒置安装IMU。请勿覆盖

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