圆锥圆柱齿轮减速器说明书,大学课程设计论文

将空间力系分解为H和V平面力系，分别求支反力并画弯矩图

由平衡方程： M

2H

0

Q×178-R1H×76+Fr×72+d1×Fa/2=0 解得 R1H 1251.62N 由平衡方程： M

1H

0

Q×102+R2H×76-Fr×148+d1×Fa/2=0 解得R2H 64.89N 由平衡方程： M

2V

0

-R1V×76+Ft×72=0 解得 R1V 1327.82N 由平衡方程： M 0

1V

R2V×76+Ft×148=0 解得 R2V 2729.4N

M1H 102Q 102 1251.62 127665.24N mm M2H 72 Fr Fa

M3H R2H

d

29969.925N mm 2

d

1930N mm

2

M1V 0

M2

V R1V 72 95603.04N mm