贮气筒、制动气室和车轮制动四个部分等组成。充气管路的气接头与牵引车贮气筒联接、控制管路的气接头与牵引车的制动阀联接，半挂车制动时各个制动气室同时作用。

充气过程：从牵引车的制动系统来的压缩空气通过充饣管路到紧急继动阀，再进入半挂车贮气筒。

制动过程：从牵引车制动阀出来的压缩空气经控制管路到紧急继动阀，通过紧急继动阀的作用，使挂车贮气筒压缩空气紧急继动阀进入制动气室。解除制动时，控制管路气压下降，制动气室压缩空气经紧急继动阀排出。

安全制动：当挂车贮气筒的气压小于3.5kgf/cm2时，紧急继动阀使用贮气筒的压缩空气进入制动气室，挂车处轮处于制动状态，实现安全制动。

紧急制动：行驶过程中，当牵引车与挂车意外分离时，牵引车挂车充气管路切断，紧急继动阀动作，挂车贮气筒的压缩空气直接进入制动气室，挂车实现紧急制动。

半挂车驻车制动：驻车制动器由专用的手制动系统控制，或蓄能弹簧制动系统控制，车轮制动器兼作驻车制动器。停车或驻坡时均使用本装置。具体操作为：按指示标牌（位于右走边中下侧）。拨动驻车制动手动控制开关，使弹簧制动气室缸体内压力降到0.4MPa以下，由弹簧的恢复力自动实现驻车制动，反之，即解除驻车制动。当列车贮气筒内无压缩空气或气压不能解除制动而又要挂车运行时，可用扳手逆时针转动，调整螺杆，克服弹簧力，解除驻车制动。