3.4.4 显示电路

鉴于价格和显示效果等方面的比较，本设计中最终选用1602LCD液晶显示器，结果表明比较理想。

3.4.5 驱动电路

由于从单片机输出的PWM脉冲信号比较弱，因此，不能直接对电机进行驱动，如上图所示，我们对PWM信号进行放大。我们采用LM324芯片作为放大器，将信号放大约50倍，然后通过驱动三极管导通关断来控制电机。