1.2 本课题研究目的及意义

直流电动机是最早出现的电动机，也是最早实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。因此研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。

随着单片机的发展，数字化直流PWM调速系统在工业上得到了广泛的应用，控制方法也日益成熟。它对单片机的要求是：具有足够快的速度；有PWM口，用于自动产生PWM波；有捕捉功能，用于测频；有A/D转换器、用来对电动机的输出转速、输出电压和电流的模拟量进行模/数转换；有各种同步串行接口、足够的内部ROM和RAM，以减小控制系统的无力尺寸；有看门狗、电源管理功能等。因此该实验中AT89S52单片机做为控制芯片。

通过设计基于AT89S52单片机的直流PWM调速系统并调试得出结论，在掌握AT89S52的同时进一步加深对直流电动机调速方法的理解，对运动控制的相关知识进行巩固。

1.3 论文主要研究内容

本课题的研究对象为直流电动机，对其转速进行控制。基本思想是利用AT89S52产生PWM脉冲，通过调整PWM的占空比，控制电机的电枢电压，进而控制转速。

系统硬件设计为：以AT89S52为核心，由转速环、显示、按键控制、A/D转换等电路组成。 具体内容如下：

（1）介绍直流电动机工作原理及PWM调速方法。

（2）完成以AT89S52为控制核心的直流电机数字控制系统硬件设计。 （3）以该系统的特点为基础进行分析，使用PWM控制电机调速。 （4）对该数字式直流电动机调速系统的性能做出总结。