图中J1是一个光电开关，用来检测电机轴上圆盘转动所发出的脉冲信号，采集信号后经放大器放大传给单片机的T1引脚，进行计算，进而经过程序控制测出电机转速。

3.4.3 调速电路

本论文中PWM脉宽的调制是经过上面电路进行的。通过电位器调节输入电压值，经A/D转换后，将数据送入单片机，利用输入的数据对PWM脉宽进行对应的调节，进而输出脉宽可变的PWM脉冲。控制按钮S2是电机全压运行启停按钮，当S1按下，则进入PWM调速状态，可以通过电位器对电机进行平滑调速。