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如表5-1所示，SB1、SB2是屋内外光电开关，SQ1、SQ2是开关门到位开关，KM1、KM2是开关门接触器

5.2 PLC外围接图

下图为基于PLC的自动门控制系统的外围接线图。

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图5-2 PLC 外围接线图

如图5-2所示：KM1为开门接触器，KM2为关门接触器，SB1、SB2是光电开关，有感应器感应到有人时会自动闭合，SQ1、SQ2是开关门到位开关，检测开关门是否到位。

六、PLC 控制系统软件的设计

6.1梯形图的设计

设计梯形图的基本方法和步骤：

（1）首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰、准确。必要时可以把控制系统分解成几个相对独立的部分，尽量简化，利于编程。

（2）将所有的输入信号（按键，行程限位开关，压力开关，压力、速度、时间等传感器）和输出控制对象（接触器、电磁阀、电动机、指示灯等）分别列出，按被采用的PLC 型号内部逻辑元件编号范围，对I/O 端子做出相应的分配和安排。

（3）根据控制流程图，有规律的分配和利用PLC 内部有关的逻辑元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）构成相应的基本回路。

（4）以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。

（5）编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排顺序（由上而下，从左到右）依次进行。

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