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KM2动作，自动门将执行关门动作。

四、设计要求

根据本课题的控制要求和安全要求，所设计的程序按下面运行，工作流程如下：

（1）首先按下启动按钮，当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动自动门执行开门过程。

（2）当门完全打开之后，使开门限位开关打开，此时自动门停止，进行10秒延时。若此时感应器重新检测到有人体信号时，则在重新进行10秒延时。

（3）当10秒的延时完毕后，电动机反转执行关门过程。在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程。

五、PLC控制系统硬件选择

在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，控制任务和范围确定所需要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。

（1）I/O点数的选择

I/O点数应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。I/O点数为输入12点，输出12点。

（2）存储器容量的选择

存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器的容量。大体上都是按数字量I/O点数的10到15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按次数的25%考虑余量。

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