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（3）PLC输出方式的选择

PLC输出方式有继电器输出(R)、晶闸管输出(S)和晶体管输出(T)三种方式。

（4）机型的选择

PLC按结构分为整体型和模块两类型，环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理的选择和配置系统控制的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

（5）对PLC响应时间的要求

对于多数场合，PLC的相应时间基本上能满足控制要求。响应时间包括输入滤波时间，输出滤波时间和扫描周期。PLC的工作方式决定了他不能接受频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号，当有此类信号输入时需要选用扫描速度高的PLC或快速响应模块和中断输入模块。

综合以上因素，本课题的设计采三菱FX2N-48MR系列来实现整个系统的控制。

5.1自动门控制系统I/O地址分配图

I/O分配表示是编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。

表5-1 I/0地址分配表

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