几点：

一、机床设备造价高昂，显著的经济效益是程控改造行业发展的动力。

二、一般改造的费用仅为购置新设备费用的30%左右。

三、通过程控改造可以进一步满足用户对设备的工艺需求，以获取更大的效益。

目前，我国已出现了一批专门从事程控技术改造的企业。其实，维修和改造实际上是“绿色制造”的一部分，具有广阔的发展前景。早期机床的控制方式是以继电器控制占主导地位，造成控制系统有明显的缺点，如：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，如果生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，造成时间和资金的严重浪费。为此，对原有机床利用可编程控制器（PLC）对控制系统进行改造；利用组态软件监控可编程控制器（PLC）对控制系统进行改造；还有选择工控机，自配软件进行改造；等等。这些都是实现改造的可行性研究，他们体积小、功能强、灵活性和适应性好以及模块化结构的一系列优点，特别是高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到广大技术开发人员和用户的青睐，他们在工业控制领域迅猛发展，得到越来越广泛的应用，成为现代工业控制的支柱之一。

因此，程控机床具有广阔的发展前景和极具重要的研究意义，是现代工业发展的趋势，起着不可估量的作用。

1.2 机床改造方案的确定及系统的选择

1.2.1 CA6140车床的概述

为了进一步对程控机床系统的了解，现以CA6140型号的车床为例进行研究。