图 2-1 PLC 控制系统的设计调试过程

2.3 控制要求

一台CA6140车床，需先启动冷却泵，然后启动主轴，单按钮启动工作台。工作台原点出发到终点限位自动返回2次，再到原点停止，可进行正、反点动，设有总停按钮、工作台停止按钮。

2.4 控制流的选择

逻辑控制流分为以下三种类型。

一、顺序控制

具有良好定义步骤顺序的进程很容易用SCR段作为示范。例如，考虑一个有三个步骤的循环进程，当第三个步骤完成时，应当返回第一个步骤，如图2-1所示。

图2-1 顺序控制

二、分散控制

在很多应用程序中，一个顺序状态流必须分为两个或多个不同的状态流，如图2-2所示，当控制流分为多个时，所有的输出流必须同时激活。