5、简化降压斩波器

降压斩波器只使用一只IGBT和一只二极管。画出转速n和电枢电流的波形，并与第4问的波形进行比较。

右上图为参考转速与实际转速的差波形。

①从转速波形看，5中的转速又出现了小凹陷，我们可以看到在1.5s时刻，转速差很大，并不能有效地限制转速变化，.

②从电枢电流波形看，4的纹波要比5中的小，而且冲击电流也较小。在0~0.5s时依然转速差固定，存在不为100A的电枢电流。在0.5s~1.5s时，转速差为一恒定负值，所以在经过PI环节后相差越来越大，远远超过PWM发生器内载波幅值，IGBT上的信号一直为低电平，所以电枢电流恒定为0。在1.5s以后，同理，出现了更大的转速差，更大的冲击电流，然后振荡衰减。