直流调速系统仿真

——MATLAB仿真技术大作业

1、电机开环特性

电机电枢联接500V直流电源。

画出转速n的波形，根据仿真结果求出空载和负载时的转速n以及静差率s。

空载转速：2500 rad/s 负载转速：2300rad/s 静差率：0.08

2、转速闭环控制

为了改善电机调速性能，对该直流电机加入转速闭环控制。

将电机电枢联接至受控电压源。转速控制器使用比例-积分控制器，转速指令为2500rpm。调节控制器的比例和积分环节参数以实现较好的动、静态性能。

调节PI分别为0.43，10时响应最好，

①画出转速n的波形，这时超调量：3.84%，动态响应时间：0.09s

②画出电机电枢电流波形，起动时的最大电枢电流为：2094A，负载时的稳态电枢电流为：100A

3、改善电机起动特性

电机起动时有很大的冲击电流。

通过将转速指令值用斜坡函数给定的方法，限制电机的起动电流，斜坡函数的斜率为5000，画出转速n和电枢电流的波形。