4、降压斩波器供电

画出转速n和电枢电流的波形，并与使用理想受控电源的情况进行比较。

左下图为参考转速与实际转速的差波形。

①从转速图中看，在1.5s加入负载时，3中出现了一个较明显的凹陷，这是因为突然加入负载，使得转速下降，但经过闭环调节又恢复了原速。在4中，其实放大看也是有凹陷的，但是因为4中通过PWM控制使得在转速不大时便能回到稳态值。

②从电枢电流波形看，4中在条件变化时都出现了振荡，这也是因为电压受开关控制造成的。而且在0~0.5s，起动阶段由于波速差由大振荡衰减小，经过闭环调节，电枢电流振荡减小；之后因为参考波速一直以恒定斜率增大，波速差固定，电枢电流稳定在一个值下，但并不是10A。在0.5s，参考波速不再增大，在经过闭环调节后，波速差稳定为0，因为在空载状态，所以电枢电流也为0。而调节过程因为波速忽大忽小，所以电枢电流振荡衰减。 同样的，在1.5s加入负载时，波速突然减小，波速差振荡衰减，到最后，波速差恢复为0，此时电枢电流为100A。在3中，只有闭环调节作用，没有振荡。