1． 改IAP程序，加上加载APP程序功能。就是按下某个键时，从U盘读取APP程

序，并把它写到FLASH中。这个参考附件。

2． 在APP程序中，选择输出HEX文件。目前来说，HEX文件是比较方便处理的文

件。

点魔术棒，打开目标选项设置。

选Output选项卡，Create HEX File打上勾。

编译，生成HEX文件。

3． 把APP。HEX拷到U盘中，然后用IAP程序加载。

第六步：让IAP区分是复位运行，还是从APP转过来运行的。

打开你的启动文件（我这里是stm32f10x_vector.s），看一下它里面栈空间是多大，堆空间是多大。在IAP程序主函数第一句设个断点，记下此时的SP值，一般这个值比 栈+堆+全局变量还要大一些。在这个值+8之上的内部RAM空间，是程序用不上的。所以可以让APP程序在RAM空间的顶端设置一个标志，然I后让AP程序去根据这个标志来区别复位运行、从APP转过来的运行。

区分IAP的运行方式有一个特殊的用途，那就是从APP程序中，跳转IAP程序，来更新APP程序。这是真正的在线升级。

最后，我总结一下，要做IAP和APP间的互相跳转，要注间以下几点：

1． APP程序是放在FLASH的中间位置运行的，所以在编译、下载、调试时，都要指定

它的入口（本例是0X08010000）。具体实现就是在魔术棒中的设置。

2． 程序可以是从另外一个程序转来的，而另外一个程序的RCC，NVIC设置不可知，所

以必须在初始化时，恢复RCC，NVIC为复位状态，并且设置正确的NVIC向量表。

3． 在要跳到别的程序之前，要恢复NVIC为复位状态，防止在跳转过程中出现中断。

4． 如果IAP要判断是复位开始运行的，还是从APP跳转过来的，应该用程序启动部分

不会被改变的内存、外存存储一个标志，用它来判定从哪跳来的。