关于IAP与APP互相跳转的实现

首先，在您动手做这个实验之前，先要弄清除咱俩的软硬件有什么不同：

1． 我的CPU是STM32F103ZET6，里面有512K的FLASH，您的CPU如果是其它类型，也不要紧，只是在程序里面，地址上限可能不一样。但是，个人觉得，最好能用256K以下的FLASH。

2． 我的外部存储介质是U盘，如果您的外部存储介质是SD卡，那也应该一样用，只是它们必须是FAT16，FAT32文件系统。如果您的板上没有外部存储介质，那也能做跳转实验，只是不能做加载APP实验。

3． 我的仿真器是JLINK7，如果您的仿真器是其它的，估计也没多大问题，只要您会用它就行了。什么？没有仿真器，那还是别做这个实验吧，出错了没法调试。

4． 我的开发环境是RVMDK 3。7，STM库是V2。03。使用其它开发环境的话，您要是能找到MDK中的设置对应到您那里怎么设置，估计也没问题。至于库嘛，您现在是用哪个就哪个吧，全部包在您的工程里，没问题的。

好了，开始啦。

先找个你以前调好的工程，当然，最好是非常可靠的，内容很精彩的，带液晶显示的，这样比较容易知道你后面有没有调好。这个工程还最好是在FLASH里面运行的，如果不是，要将它改回来。

至于什么开发文档，太麻烦了，不用看。我之前看了STM的IAP应用笔记AN2557，就觉得一个字“乱”，特别是心里还没谱的时候，更是越看越糊涂，这么大个工程，到最后对我有帮助的，就是一小段，就是如何擦除，如何编程那小段。当然，STM32的库还是非常有用的，如果不用库的话，学习、工作进度会慢很多。

说多啦，找好工程没有？找好工程咱就开工了。将这个工程复制两份，一份命名为IAP，一份命名为APP。

第一步：规划好你两个程序的存放位置。

IAP程序肯定是从0X08000000开始的，因为它是引导程序。将IAP程序放在0X08000000-0X0800FFFF的位置，给它64K空间，足够了。

APP程序从0X08010000-0X0807FFFF，给它448K空间。

如果您的CPU不同，那APP程序的空间小一点，也没问题。

第二步：制作你的APP程序。

1． 将程序定位在0X08010000开始的位置。

点魔术棒，打开目标选项设置。

选Target选项卡，IROM1改成从0X08010000开始，尺寸0X00070000； Debug选项卡，Load Application at Startup打上勾，Run to main()打上勾； Utilitiles选项卡，点settings按纽，弹出Flash download卡，Erase sectors打上勾，点你的编程算法，将底下的的起始地址改成0X08010000，尺寸

0X00070000。

2． 制作一个RunInFlashOffset.ini文件。文件内容为：

SP = _RDWORD(0x08010000); // Setup Stack Pointer

PC = _RDWORD(0x08010004); // Setup Program Counter

目的是在用JLINK调试的时候，引导程序运行。

点魔术棒，打开目标选项设置。

选Debug选项卡，Initialization File:项，选择上面的RunInFlashOffset.ini。

3． 为了从IAP程序跳来运行APP的时候正常开始，初始化时要恢复RCC为复位状态，恢复NVIC为复位状态。

在你的RCC初始化部分，第一句加上：

RCC_DeInit();

在你的NVIC初始化部分，第一句加上：

NVIC_DeInit ();

4． 重定位中断表到0X08010000位置。

在上面NVIC_DeInit ();后面加上：

NVIC_SetVectorTable (NVIC_VectTab_FLASH, 0x00010000);