netlink的使用方法

__u32 nl_groups;

};

成员 nl_family 为协议簇 AF_NETLINK，成员 nl_pad 当前没有使用，因此要总是设置为 0，成员 nl_pid 为接收或发送消息的进程的 ID，如果希望内核处理消息或多播消息，就把该字段设置为 0，否则设置为处理消息的进程 ID。成员 nl_groups 用于指定多播组，bind 函数用于把调用进程加入到该字段指定的多播组，如果设置为 0，表示调用者不加入任何多播组：

struct sockaddr_nl local;

memset(&local, 0, sizeof(local));

local.nl_family = AF_NETLINK;

local.nl_pid = getpid(); /*设置pid 为自己的pid 值*/

local.nl_groups = 0;

if(bind(skfd, (struct sockaddr*)&local, sizeof(local)) != 0) /*绑定套接字*/

{

printf("bind() error\n");

return -1;

}

用户空间可以调用send 函数簇向内核发送消息，如sendto、sendmsg 等，同样地，也可以使用struct sockaddr_nl 来描述一个对端地址，以待send 函数来调用，与本地地址稍不同的是，因为对端为内核，所以nl_pid 成员需要设置为0：

struct sockaddr_nl kpeer;

memset(&kpeer, 0, sizeof(kpeer));

kpeer.nl_family = AF_NETLINK;

kpeer.nl_pid = 0;

kpeer.nl_groups = 0;

另一个问题就是发内核发送的消息的组成，使用我们发送一个IP 网络数据包的话，则数据包结构为“IP 包头+IP 数据”，同样地，netlink 的消息结构是“netlink 消息头部+数据”。Netlink 消息头部使用struct nlmsghdr 结构来描述：

struct nlmsghdr

{

__u32 nlmsg_len; /* Length of message */

__u16 nlmsg_type; /* Message type*/

__u16 nlmsg_flags; /* Additional flags */

__u32 nlmsg_seq; /* Sequence number */

__u32 nlmsg_pid; /* Sending process PID */

};

字段 nlmsg_len 指定消息的总长度，包括紧跟该结构的数据部分长度以及该结构的大小，一般地，我们使用netlink 提供的宏NLMSG_LENGTH 来计算这个长度，仅需向NLMSG_LENGTH宏提供要发送的数据的长度，它会自动计算对齐后的总长度：

/*计算包含报头的数据报长度*/

#define NLMSG_LENGTH(len) ((len)+NLMSG_ALIGN(sizeof(struct nlmsghdr)))

/*字节对齐*/

#define NLMSG_ALIGN(len) (((len)+NLMSG_ALIGNTO-1)& ~(NLMSG_ALIGNTO-1) )

后面还可以看到很多netlink 提供的宏，这些宏可以为我们编写netlink 宏提供很大的方便。

字段 nlmsg_type 用于应用内部定义消息的类型，它对 netlink 内核实现是透明的，因此大部分情况下设置为 0，字段 nlmsg_flags 用于设置消息标志，对于一般的使用，用户把它设置为 0 就可以，只是一些高级应用（如 netfilter 和路由 daemon 需要它进行一些复杂的操作），字段nlmsg_seq 和 nlmsg_pid 用于应用追踪消息，前者表示顺序号，后者为消息来源进程 ID。

struct msg_to_kernel /*自定义消息首部，它仅包含了netlink 的消息首部*/

{

struct nlmsghdr hdr;