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中国激光

)I卷

将“!”型泡沫板目标放置在距离系统"#远处，在计算机上拍摄到$%级灰度轮廓像如图&所示，其中图&（）为目标的实物照片，图&（(）为目标’的激光雷达图像。因为目标距离很近，回波很强，外差接收信噪比相当高，几乎为无穷大，从图像上看也可体现，背景几乎为黑色。

为了有效地对室外目标成像并体现出系统的作用距离，我们把整个系统移到哈尔滨工业大学理学楼$通过窗户对距离"（哈尔滨测量高等)楼，*+#

专科学校测量公司用图解法量算结果）的哈尔滨工业大学主楼成像。在示波器上可以读出发射脉冲时间与接收脉冲时间之差，从而得出目标距离。在计算机上可获得目标的轮廓像如图"所示。接收信噪比较小，大约为*，所以图像与背景灰度等级差也较小。

我们在观察哈尔滨工业大学主楼图像时发现，雾天的图像与晴天时基本没有区别。但是与近处图像相比，哈尔滨工业大学主楼图像有点模糊，仅能分辨其外观。原因有三个：一是探测器接收到的回波信号能量较弱；二是光学系统内部有一些杂散光形成噪声，从而使图像信噪比较低；三是哈尔滨工业大学主楼的目标反射率较低。要想得到较清晰的图像，可以采取以下措施：加上适当的发射和接收望远镜，以增加接收能量；在电路上采取一些措施，降低内部噪声，提高信噪比，从而提高作用距离，并提高图像清晰度；在已有图像基础上进行图像处理，去除噪声，提高清晰度。

"结

论

本文研制的,激光扫描成像雷达演示装置，-)

在不用发射和接收望远镜的情况下，实现了"*+#远，／，每帧0并且成像$.帧/)行的快速扫描成像，

质量较好，气候条件影响不十分明显，具有广阔的应用前景。

参

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文

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英文版稿件请附中文摘要。&\为便于联系和审稿，

希作者在投稿时提供以上信息，谢谢合作。

《中国激光》编辑部

万方数据

二〇〇二年六月